For første gang, en kirurgisk robot opererer på egen hånd
Frem til nå har roboter assistert kirurger under operasjoner, men en ny studie har utviklet et rammeverk for å trene roboter til å utføre operasjoner for fjerning av galleblæren helt autonomt.
Terje Johannessen, professor dr. med.
Sist oppdatert:
31. juli 2025
Frem til nå har roboter på operasjonssalen blitt henvist til assistentroller og fungerer mer som spesialverktøy for kirurger enn at de utfører en prosedyre alene. En rekke utfordringer må løses før en robot kan oppgraderes til solokirurg, som å takle pasienters varierende anatomi og muligheten for uventede komplikasjoner. Likevel kan kirurgroboter være nærmere virkeligheten enn tidligere antatt, takket være en ny studie publisert i ScienceRobotics1.
Forskerne laget et imitert læringsrammeverk som er en type maskinlæring hvor en modell er trent på inngrep utført av en ekspert; i dette tilfellet, videoer av trente forskningsassistenter som fjerner galleblærer fra grisekadaver.
Ved å bruke dette rammeverket var roboten i stand til å fullføre åtte ex vivo-fjerninger av galleblæren på egen hånd uten menneskelig inngripen med 100 prosent suksessrate. En 17-trinns prosess som inkluderer å identifisere de riktige gallegangene og arteriene, plassere klips og kutte vev. Programmet lar også roboten selvkorrigere hvis den gjør en feil, tilpasse seg hvis den er plassert i en annen startposisjon, og svare på talte kommandoer.
Prosjektet markerer ifølge forfatterne en milepæl i utviklingen mot kliniske autonome kirurgiske systemer.
- Kim JWB, Chen JT, Hansen P, et al. SRT-H: A hierarchical framework for autonomous surgery via language-conditioned imitation learning. Sci Robot. 2025;10(104):eadt5254. doi:10.1126/scirobotics.adt5254 DOI